Shutｄown　SWを付けました

NoraGatewayを停止する場合、単体では、電源を直接抜くという荒業となります。
これでは、ファイルが壊れる可能性があるので少し怖いです。
そこで、JR1OFP局が公開しているイメージファイルを利用して説明にあるように
GPIO10（19PIN)番とGND（20PIN)にプッシュSWをつけて長押しして停止をさせるという方法が考えられます。

今回、なんちゃってモニターを接続するためにすでに取り付けているプッシュSWを使って
ラズパイをShutdownすることにしました。

現在接続してあるGPIO番号は、JR1OFP局公開のイメージファイル（51番ファイル　7その他（１）に記載してある）
を使用して停止できるように対応しています。

GPIO１０（19PIN)
GND　　　(20pin)　に、接続してあります。

ネットを探すといろいろ出てきました。

まずは、自分のGPIOの状態を知るという事で　gpio readallコマンドで知ることができます。

PhysicalのところがGPIOピン番号です。
ここを見ると、PIN１９番がINである必要があります。
つまり、入力側にあるという事です。
もし、OUTとなっていれば
gpio -g mode 19　INとして入力モードにします。（普通は、必要ないです。）

新しくSWを付ける場合は、GPIOの入力になっているPINであればどこでも大丈夫です。
ちなみに、GNDのPINの近くあたりが配線の関係で良いと思います。
たとえば、GPIO25や２４などです。

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【注意】
JR1OFP局公開のイメージファイルを使っているとgpioコマンドが使えませんでした。
使いたい場合は、次の対応で使えるようになります。

sudo mount / -o remount,rw
sudo apt install libi2c-dev python-dev
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd WiringPi
sudo ./build

これでgpioコマンドが利用可能
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さて、今回は、すでに接続してあるPIN19とPIN20(GND)という状況で設定していきます。

１．shutdown.pyスプリクトを/home/piディレクトリー作成

　　nano shutdown.py　

　　下記内容のファイルを作成

#!/usr/bin/python
# coding:utf-8
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import os

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#GPIO19pinを入力モードとし、pull up設定とします
GPIO.setup(19,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

while True:
GPIO.wait_for_edge(19, GPIO.FALLING)
sw_counter = 0

while True:
sw_status = GPIO.input(19)
#長く(0.01秒×50回ループ)押された時だけシャットダウンするようにする
if sw_status == 0:
sw_counter = sw_counter + 1
if sw_counter >= 50:
print("長押し検知！")
os.system("sudo shutdown -h now")
break
#短く押された時は無視する（誤操作防止）
else:
print("短押し検知")
break

time.sleep(0.01)

print(sw_counter)

保存します。
control + o で保存、control + x で終了
なお、PIN19番でないGPIOを使用する場合は、１９という数字をその番号に変更してください。
私の場合は、すでに接続してあったPIN１９を利用しただけですのであしからず。（＾＾；

shutdown.pyに実行許可をつけます
sudo chmod 755 shutdown.py

確認します。
pi@Nora:~ $ pwd
/home/pi
pi@Nora:~ $ ls -l
合計 40
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 11月 13 2018 Desktop
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 11月 13 2018 Documents
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 6月 9 08:48 Downloads
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 11月 13 2018 MagPi
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 11月 13 2018 Music
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 11月 13 2018 Pictures
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 11月 13 2018 Public
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 11月 13 2018 Templates
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 11月 13 2018 Videos
-rwxr-xr-x 1 pi pi 845 6月 21 07:13 shutdown.py

これで実行できますが、これまで紹介してきた方法でNoragatewayを自動ログインで起動している方法では
shutdown.pyコマンドをバックグランドで走らせないと動きません。
つまり、＆を付ける必要があります。

./shutdown.py &

SWを押してシャットダウンするのを確認します。
ただ、再起動は、残念ながら電源の抜き差しが必要です。

最近、本家のホームページでは【NoraGatewayの自動実行(バックグラウンドサービス)】※推奨されています。
この方法だと、noragatewayがバックグランドで走っていますので＆はいらなくなりますがあっても
構わないと思います。ようは、気にしなくてよくなります。（＾＾；

つねに、動作させるためにrc.localにコマンドを追加します。

sudo nano /etc/rc.local
一番下のexit 0の上に/home/pi/shutdown.py ＆を追加します。

...
/home/pi/shutdown.py ＆
exit 0

これで、なんちゃってモニターをつけたラズパイもシャットダウンSWで停止するようにできました。＼(^o^)／

なお、OnOff SHIMという電源管理ができるこんな製品がSWITCHSCIENCCEから出ています。
2 x 6ピンソケットをはんだ付けしてGPIO１からGPIO１２端子に差して使用するようです。

これだとSWをGPIOに取り付ける手間が省けるのと再起動もこのSHIMについているSWでできます。

ただ、SWが小さいのとケースに入れた場合使いにくいので、
裏側の端子から別に配線を引っ張り出せば大きなSWが取り付けられそうです。

次回は、これを入手して実験してみます。（2019.06.22）

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