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　　　Raspberry　PiにVNCサーバを導入

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１．クライアント側がwindowsの場合は定番VNCソフトウェアをDLして導入。
http://www.realvnc.com/download/viewer/

メールアドレス、名前を尋ねられる。WindowsOS(32bit or 64bit)に応じてダウンロード

２．TightVNCをRaspberry Piに導入。
Tera TermでSSH接続をしたRaspberry Piから

$ sudo apt-get install tightvncserver

インストールが完了したら起動。

$ tightvncserver

パスワードを要求されるので入力。

ユーザ用のパスワードでは無く、tightvncserver専用のパスワード（何でも良い）
以下は、出てくる内容

You will require a password to access your desktops.

Password:
Verify:
Passwords do not match. Please try again.

Password:
Warning: password truncated to the length of 8.
Verify:
Would you like to enter a view-only password (y/n)? y
Password:
Warning: password truncated to the length of 8.
Verify:
xauth:  file /home/pi/.Xauthority does not exist

New 'X' desktop is raspberrypi:1

Creating default startup script /home/pi/.vnc/xstartup
Starting applications specified in /home/pi/.vnc/xstartup
Log file is /home/pi/.vnc/raspberrypi:1.log

3. windowsのviewrを起動。
 Raspberry PiのIPにポート5901を指定

 初回の起動では、この通信は暗号化されておりませんという警告が出る。
ここは再度表示しないにチェックを入れ先に進む。
パスワードを要求されるので先ほど設定したパスワードを入力。

　　無事に接続完了。

4．tightvncserverの自動起動のスクリプトを作成。

raspberrypi:~$ sudo vi /etc/init.d/vncboot

### BEGIN INIT INFO
# Provides: vncboot
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Start VNC Server at boot time
# Description: Start VNC Server at boot time.
### END INIT INFO

#! /bin/sh
# /etc/init.d/vncboot

USER=pi
HOME=/home/pi

export USER HOME

case "$1" in
   start)
       echo "Starting VNC Server"
       #Insert your favoured settings for a VNC session
       su $USER -c '/usr/bin/vncserver :1 -geometry 1600x900 -depth 24'
       ;;

   stop)
       echo "Stopping VNC Server"
       su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
       ;;

   *)
       echo "Usage: /etc/init.d/vncboot {start|stop}"
       exit 1
       ;;
esac

exit 0

5.vncbootに実行権限を付与
pi@raspberrypi$ sudo chmod 755 /etc/init.d/vncboot
pi@raspberrypi /etc/init.d $ sudo update-rc.d vncboot defaults
update-rc.d: using dependency based boot sequencin
raspberry pi再起動

6.windows側からvncviewerを起動
 SSHを使わなくても直接WindowsマシンからraspberyyPiのXwindow画面が出る。



VNCクライアント側でXASTIRを動かした場合、クライアント側のvncviewerを停止するとXASTIRも停止します。
最終的には、VNCも使わずにRaspberyy Pi単体で動作させます。