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Raspberry　PiからTNC接続動作確認

TNCを接続しRaspberry piから通信できることを確認するため、minicomをインストール
$sudo apt-get install minicom
これでインストールしたら、取り合えず再起動
$sudo minicom -s

すると、こんな画面が出ます。
　　　  +-----[configuration]------+
          | Filenames and paths  　　　 |
          | File transfer protocols　　  |
          | Serial port setup   　　　    |
          | Modem and dialing     　　　|
          | Screen and keyboard  　　  |
          | Save setup as dfl       　　　 |
          | Save setup as..         　　　 |
          | Exit                   　　　　　　 |
          | Exit from Minicom     　　　 |
          +----------------------+

このメニューの「Save setup as dfl」を選択し、ファイルが作成されたら取り合えず終了。
終了後、以下のコマンドを実行。

$ ls /etc/minicom
minicom.users  minirc.dfl
すると、「minirc.dfl」ってファイルができるので、これの内容を以下のように書き換え
$sudo vi /etc/minicom/minirc.dfl

pu port             /dev/ttyUSB0
pu baudrate         9600
pu rtscts           No

ここまでで設定完了！
minicomを起動
$ minicom
これでターミナル画面にcmd:が出れば接続完了
「minicom」の設定画面から抜ける場合は、［Ctrl］＋［A］キーを押してから［Z］キーを入力
メニューが表示されますので、［X］キーを入力して「リセットして終了」を選択すればOK